阿里巴巴发布Qwen-Robot系列具身智能大模型,包含VLA操作模型、VLN移动模型和世界模型三个子模型,分别为机器人提供灵巧操作、自主导航和世界预测能力。该系列基于千问大模型,采用开源数据构建超38100小时语料库,旨在为不同形态机器人提供通用底座,推动机器人从实验室走向真实场景。
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